No contexto bíblico, autoridade é a capacidade, liberdade e direito de realizar o que se deseja. A palavra também implica na habilidade física e mental para alcançar o objetivo desejado. Autoridade se refere especialmente ao direito que alguém possui à obediência em razão de seu cargo, posição ou relacionamento. O centurião era “um homem sob autoridade”, que sabia o que significava estar sujeito a outros de maior autoridade do que ele e que também exercia autoridade sobre os soldados sob seu comando (Mateus 8:8-9). Da mesma forma, a “jurisdição de Herodes” (Lucas 23:7) era a autoridade dele sobre a província que ele governava. Portanto, a autoridade de qualquer pessoa está de acordo com a natureza de seu cargo ou posição, de modo que falamos da autoridade de um marido, um pai, um apóstolo, um juiz ou de qualquer governante civil. Os magistrados chamados em Romanos 13:1 de “as autoridades superiores” são estritamente as autoridades altamente exaltadas e honradas do Estado, que devem ser obedecidas em tudo o que é correto e respeitadas como “ministros de Deus para o bem”. Deus é a mais alta autoridade no céu e na terra, mas também deu a seu Filho “autoridade na terra para perdoar pecados” (Mateus 9:6) e para executar julgamento (João 5:27). Após sua ressurreição, Jesus mesmo declarou: “Toda a autoridade me foi dada no céu e na terra” (Mateus 28:18; compare com Colossenses 2:10, 1Pedro 3:22). No plural, a palavra é usada em Efésios 2:2; Efésios 3:10; Efésios 6:12, Colossenses 1:16; Colossenses 2:15 [“potestades”, NAA], para denotar anjos bons e maus, que se supõe possuírem vários graus e níveis de autoridade. [M. S. Terry, Hastings, 1909]