Um acampamento era o lugar onde um exército ou grupo de viajantes parava para descansar, por pouco ou muito tempo (Êxodo 13:20; Êxodo 14:19; Josué 10:5; Josué 11:5).
O jeito como os israelitas se organizavam no acampamento durante a caminhada pelo deserto é descrito em Números 2 e 3. A ordem do acampamento era mantida também enquanto marchavam (Números 2:17), e o sinal para seguir em frente era o toque de duas trombetas de prata. Havia leis detalhadas para manter o acampamento limpo e saudável (Levítico 4:11-12; Levítico 6:11; Levítico 8:17; Levítico 10:4-5; Levítico 13:46; Levítico 14:3; Números 12:14-15; Números 31:19; Deuteronômio 23:10, 12).
Criminosos eram executados fora do acampamento (Levítico 4:12; veja também João 19:17, 20), e o novilho usado na oferta pelo pecado também era queimado fora do acampamento (Levítico 24:14; Hebreus 13:12).
Depois do tempo de Moisés, a Bíblia continua mencionando acampamentos, principalmente em tempos de guerra (Juízes 7:18; 1Samuel 13:2-3, 16, 23; 1Samuel 17:3; 1Samuel 29:1; 1Samuel 30:9, 24). Às vezes, o templo era chamado de “acampamento do Senhor” (2Crônicas 31:2; veja também Salmo 78:28).
As multidões que se juntaram a Davi são chamadas de “grande exército (ou acampamento), como o exército de Deus” (1Crônicas 12:22). [Adaptado de Easton, 1896]